Обучение и адаптация являются ключевыми факторами, усиливающими возможности агентов искусственного интеллекта. Эти процессы позволяют агентам выходить за рамки предопределённых параметров, улучшаясь автономно за счёт опыта и взаимодействия со средой. Благодаря обучению и адаптации агенты способны эффективно справляться с новыми ситуациями и оптимизировать свои действия без постоянного ручного вмешательства.

Общая картина

Агенты учатся и адаптируются, изменяя своё мышление, действия или знания на основе новых данных и опыта. Это позволяет им развиваться от простого выполнения инструкций до постепенного «умнования» со временем.

Адаптация — это изменение стратегии, понимания или целей на основе полученного опыта. Она необходима для агентов в непредсказуемых и изменяющихся условиях.


Proximal Policy Optimization (PPO)

PPO — это алгоритм обучения с подкреплением, применяемый для тренировки агентов в средах с непрерывным пространством действий (например, управление суставами робота или движениями персонажа в игре). Его главная цель — надежно и стабильно улучшать стратегию принятия решений агента (policy).

Ключевая идея PPO — делать малые и аккуратные обновления политики, избегая резких изменений, которые могут привести к обрушению производительности.

Как работает PPO:

  1. Сбор данных. Агент взаимодействует со средой, используя текущую стратегию, и накапливает опыт (состояние, действие, вознаграждение).
  2. Оценка «замещающей» цели. PPO оценивает, как возможное обновление стратегии изменит ожидаемое вознаграждение. Вместо простого максимизирования вознаграждения используется специальная «усечённая» функция цели.
  3. Механизм клиппинга (Clipping). Это ключ к стабильности PPO. Он формирует «зону доверия» вокруг текущей стратегии и предотвращает обновления, слишком сильно отличающиеся от неё. По сути, это «тормоз безопасности», не позволяющий агенту сделать слишком рискованный шаг, который может уничтожить весь прогресс.

Итог: PPO балансирует между улучшением стратегии и сохранением близости к рабочему варианту, что предотвращает катастрофические провалы и делает обучение более стабильным.

Direct Preference Optimization (DPO)